Стальные ихтиандры

Можно только удивляться, до чего недальновидной иной раз бывает фантастика. Ну, пусть Жюль Верн и не снабдил капитана Немо железными слугами, не пришло еще их время. Но в начале двадцатого века Карел Чапек изобрел слово «робот», а также красочно изобразил войну с разумными подводными ...
жителями - саламандрами. Приблизительно в то же время Александр Беляев создал человека-амфибию.

Но никто из фантастов не додумался объединить эти идеи и запустить роботов под воду. Ни известный «робототехник» Айзек Азимов, ни Артур Кларк, писавший и о дайвинге, и о роботах. Даже у Ивана Ефремова в его феерической «Туманности Андромеды» робот-разведчик, угодив в океан, оказался беспомощным, канул в бездну без следа.

Только в конце пятидесятых появились первые описания автоматических подводных лабораторий, автономных разведчиков и торпед, самостоятельно гоняющихся за целью. Еще чуть-чуть, и подводные роботы были бы созданы раньше, чем описаны в фантастике.

Первые успехи

В 1986 году затонула советская атомная подводная лодка К-219. Надо было обследовать, не разрушен ли реактор. Глубина сумасшедшая, более пяти километров. Ни водолазы, ни подводные лодки на такую глубину опускаться не могут. Разве что батискафы. Но все равно, глубины опасные. Зачем рисковать людьми, если с делом может справиться робот?

Один из первых подводных роботов - автоматический необитаемый подводный аппарат серии L-2 - не подвел. Он единственный смог выполнить поставленную задачу - найти и тщательно обследовать затонувшую лодку.

Через три года именно этот аппарат нашел и обследовал подводный атомный ракетоносец «Комсомолец», затонувший в Норвежском море на глубине полутора тысяч метров. Умная машина смогла вести себя, сообразуясь с конкретной обстановкой, например, самостоятельно обходила препятствия. Полученную информацию аппарат непрерывно передавал на поверхность по гидроакустическому каналу.

Время шло, и сейчас далекие потомки этого аппарата, разработанные в том же институте, стали настолько автономными, что практически не нуждаются во вмешательстве человека в свою деятельность.

Судите сами: поплавав в океанских безднах, робот сам поднимается к поверхности и сам возобновляет энергию в аккумуляторах, выставив наружу солнечные батареи. Одновременно он «сливает» добытую информацию на космический спутник, заодно уточняя свои координаты. И опять уходит в глубину.

Лодки-беспилотки

Аварийно-спасательные работы - относительно эпизодическая работа для умных машин. Не каждый же день тонут корабли. Но есть у роботов и постоянное дело. Чем же занимаются они во владениях Посейдона? Прежде всего, как уже упоминалось, суют свой железный нос туда, куда человеку хода нет.

Как, к примеру, люди могут исследовать начинающееся извержение подводного вулкана, если на поверхности еще ничего не заметно? Пока к месту действия подойдет исследовательский корабль, извержение может и затухнуть. Да и стоять на якоре над вулканом, находящимся на многокилометровой глубине не всегда возможно. Подводные же ищейки, непрерывно курсирующие над океаническими хребтами, сами движутся в сторону повышения температуры и мутности воды, непрерывно отбирая пробы и производя их анализ, фотографируя изменения рельефа дна.

Но это частный случай. Задачи роботов намного шире. Непрерывный мониторинг температуры, солености и загрязненности воды, изучение подводных течений, подсчет биомассы населения океана и многие, многие другие задачи. Роботы существенно упрощают задачи океанологических исследований, разведки полезных ископаемых, задачи сейсмической защиты, навигации судов.

Для решения поставленных задач роботов снабжают фото- и видеоаппаратурой, обзорными гидролокаторами, геофизической аппаратурой (магнитометрами, акустическими профилографами, гравиметрами). Роботы могут «вынюхивать» следовые примеси химических веществ в воде, наблюдать за миграцией рыб, улавливать и записывать голоса морских животных и шумы судов.